99视频精品全部在线观看下载,精品999久久久久久,欧美日韩国产精品久久久久久久,亚洲欧美日韩亚洲欧美日韩

咨詢熱線

18621916738

當前位置:首頁  >  技術(shù)文章  >  西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個問題

西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個問題

更新時間:2015-10-29      點擊次數(shù):1648

西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個問題

請問PID控制中,當輸出超出范圍后執(zhí)行  MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn),這兩條算法的作用是什么呢?"
答:這兩個公式用來對PID的輸出限幅。S7-200的系統(tǒng)手冊的PID“變量和范圍"中有下面的內(nèi)容:
“輸出變量是由PID運算產(chǎn)生的,所以在每一次PID運算完成之后,需更新回路表中的輸出值,輸出值被限定在0.0~1.0之間。
如果使用積分控制,積分項前值要根據(jù)PID運算結(jié)果更新。這個更新了的值用作下一次PID運算的輸入,當計算輸出值超過范圍(大于1.0或小于0.0),那么積分項前值必須根據(jù)下列公式進行調(diào)整:
MX=1.0 –(MPn + MDn)   當計算輸出Mn > 1.0

MX= –(MPn + MDn)      當計算輸出Mn < 0.0
其中:
MX是調(diào)整過的偏差的數(shù)值
MPn是在采樣時間n時回路輸出比例項數(shù)值
MDn是在采樣時間n時回路輸出微分項數(shù)值
Mn是在采樣時間n時回路輸出數(shù)值"
在系統(tǒng)手冊的積分項部分,對積分項公式中的MX的解釋如下:“MX是在采樣時刻n–1時的積分項的數(shù)值(也稱為積分和或偏差)。"
“積分和(MX)是所有積分項前值之和。在每次計算出MIn之后,都要用MIn去更新MX。"
可見可以將MX視為PID的輸出的積分部分MIn。PID的輸出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的兩個公式實際上是用來對PID的輸出限幅的。
當Mn > 1.0時,令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0,所以MX=1.0 –(MPn + MDn)
當Mn > 0.0時,令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0,所以MX= –(MPn + MDn) 

聯(lián)系我們

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司 公司地址:上海市松江區(qū)思賢路2399弄137號   技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)
  • 聯(lián)系人:黃政武
  • QQ:76868608
  • 公司傳真:021-57657276
  • 郵箱:76868608@qq.com

掃一掃 更多精彩

微信二維碼

網(wǎng)站二維碼

狠狠五月激情综合去干网| 熟妇人妻无乱码中文字幕| 亚洲大尺度无码无码专线一区| 性色av一区二区三区天美传媒四| 好爽又高潮了毛片在线看| 香蕉国产精品偷在线| 大鸡巴插美女小逼逼| 被下药强奷到舒服的视频| 麻豆视频一级片在线观看| 精品国产Av无码久久久一区二区| 亚洲天堂av一区二区在线观看| 大粗鳮巴r教师人妻91| 日韩 欧美 成人 免费| 美女肏肏逼应用下载| 国产高欧美性情一线在线| 大鸡巴射在穴穴里的视频| 人妻人久久精品中文字幕| 国产欧美日本韩国一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线视频| 中日韩中文字幕无码一本| 久久国产老熟女老女人| 男人和女人干污污| 性爱大鸡吧喷水视频| 日韩精品欧美喷水| 欧美 日韩 亚洲 熟女| 日本欧美中文字幕| 成人男女做爰免费视频网| 日本中文字幕无人区一区二区| 午夜色大片在线免费观看| 亚洲国产综合精品 在线 一区| 欧美国产三级片久久高清| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久久亚洲精品无码系列| 大鸡吧视频在线观看| 亚洲欧美中文字幕第二十| 狂野国产性爱av| 欧美成人精品一区二区免费看| 亚洲中文字幕二区不卡| 美女呻吟翘臀后进爆白浆| 麻豆国产欧美一区二区三区r| 久久久久久久久黄片观看|