電源電壓

額定值 (DC)

• ● 24 VDC

√

輸入電流

從負載電壓 L+（空載），zui大值

200 mA

從背板總線 5 VDC，zui大值

100 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• ● 5 V

√

• ● zui大輸出電流

300 mA

• ● 電纜長度，zui大值

32 m

24 V 編碼器電源

• ● 24 V

√

• ● zui大輸出電流

300 mA

• ● 電纜長度，zui大值

100 m

功耗

功耗，典型值

8.1 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點數(shù)

4

功能

參考點開關(guān)，設置浮動實際值/長度測量，制動釋放，啟用 3 號軌跡輸出

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 信號為“0”時

-30 ~ +5 V

• ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

• ● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）

2 mA

• ● 信號為“1”時，典型值

9 mA

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點數(shù)

13

功能

凸輪軌跡

短路保護

√

輸出電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 信號為“1”時的zui小值

UP - 0.8 V

輸出電流

• ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值

5 mA；帶 UPmax

• ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值

600 mA；帶 UPmax

• ● 信號為“0”時，zui大剩余電流

0.5 mA

編碼器

可連接的編碼器

• ● 增量式編碼器（對稱）

√

• ● 增量式編碼器（不對稱）

√

• ● 值編碼器 (SSI)

√

• ● 2 線制傳感器

√

• — 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

2 mA

編碼器信號，增量式編碼器（對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A，notA，B，notB

• ● 零標記信號

N，notN

• ● 輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

• ● 輸入頻率，zui大值

1 MHz

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A, B

• ● 零標記信號

N

• ● 輸入電壓

24 V

• ● 輸入頻率，zui大值

50 kHz；電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz

編碼器信號，值編碼器 (SSI)

• ● 數(shù)據(jù)信號

DATA，notDATA

• ● 時鐘信號

CL， notCL

• ● 報文長度，可設定

13 位或 25 位

• ● 時鐘頻率，zui大值

1 MHz

• ● 格雷碼

1

• ● zui大屏蔽電纜長度

320 m；zui大 125 kHz 時

浮地

浮地數(shù)字量輸入

• ● 浮地數(shù)字量輸入

-

浮地數(shù)字量輸出

• ● 浮地數(shù)字量輸出

-

連接方式

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

寬

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，約

550 g